工程力學是研究有關(guān)物質(zhì)宏觀運動規(guī)律，及其應(yīng)用的科學。工程力學提出問題，力學的研究成果改進工程設(shè)計思想。從工程上的應(yīng)用來說，工程力學包括：質(zhì)點及工程力學剛體力學，固體力學，流體力學，流變學，土力學，巖體力學等。
人類對力學的一些基本原理的認識，一直可以追溯到史前時代。在中國古代及古希臘的著作中，已有關(guān)于力學的敘述。但在中世紀以前的建筑物是靠經(jīng)驗建造的。
1638年3月伽利略出版的著作《關(guān)于兩門新科學的談話和數(shù)學證明》被認為是世界上第一本材料力學著作，但他對于梁內(nèi)應(yīng)力分布的研究還是很不成熟的。
納維于1819年提出了關(guān)于梁的強度及撓度的完整解法。1821年5月14日，納維在巴黎科學院宣讀的論文《在一物體的表面及其內(nèi)部各點均應(yīng)成立的平衡及運動的一般方程式》 ，這被認為是彈性理論的創(chuàng)始。其后，1870年圣維南又發(fā)表了關(guān)于塑性理論的論文水力學也是一門古老的學科。
早在中國春秋戰(zhàn)國時期(公元前5～前4世紀），墨翟就在《墨經(jīng)》中敘述過物體所受浮力與其排開的液體體積之間的關(guān)系。歐拉提出了理想流體的運動方程式。物體流變學是研究較廣義的力學運動的一個新學科。1929年，美國的賓厄姆倡議設(shè)立流變學學會，這門學科才受到了普遍的重視。
