材料力學(xué)(mechanics of materials)是研究材料在各種外力作用下產(chǎn)生的應(yīng)變、應(yīng)力、強度、剛度、穩(wěn)定和導(dǎo)致各種材料破壞的極限。一般是機械工程和土木工程以及相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生必須修讀的課程，學(xué)習(xí)材料力學(xué)一般要求學(xué)生先修高等數(shù)學(xué)和理論力學(xué)。材料力學(xué)與理論力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)并稱三大力學(xué)。材料力學(xué)的研究對象主要是棒狀材料，如桿、梁、軸等。對于桁架結(jié)構(gòu)的問題在結(jié)構(gòu)力學(xué)中討論，板殼結(jié)構(gòu)的問題在彈性力學(xué)中討論。
在人們運用材料進行建筑、工業(yè)生產(chǎn)的過程中，需要對材料的實際承受能力和內(nèi)部變化進行研究，這就催生了材料力學(xué)。運用材料力學(xué)知識可以分析材料的強度、剛度和穩(wěn)定性。材料力學(xué)還用于機械設(shè)計使材料在相同的強度下可以減少材料用量，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以達到降低成本、減輕重量等目的。
在材料力學(xué)中，將研究對象被看作均勻、連續(xù)且具有各向同性的線性彈性物體。但在實際研究中不可能會有符合這些條件的材料，所以須要各種理論與實際方法對材料進行實驗比較。
材料力學(xué)的研究內(nèi)容包括兩大部分：一部分是材料的力學(xué)性能（或稱機械性能）的研究，材料的力學(xué)性能參量不僅可用于材料力學(xué)的計算，而且也是固體力學(xué)其他分支的計算中必不可缺少的依據(jù)；另一部分是對桿件進行力學(xué)分析。桿件按受力和變形可分為拉桿、壓桿(見柱和拱)、受彎曲（有時還應(yīng)考慮剪切）的梁和受扭轉(zhuǎn)的軸等幾大類。桿中的內(nèi)力有軸力、剪力、彎矩和扭矩。桿的變形可分為伸長、縮短、撓曲和扭轉(zhuǎn)。在處理具體的桿件問題時，根據(jù)材料性質(zhì)和變形情況的不同，可將問題分為三類：
①線彈性問題。在桿變形很小，而且材料服從胡克定律的前提下,對桿列出的所有方程都是線性方程,相應(yīng)的問題就稱為線性問題。對這類問題可使用疊加原理，即為求桿件在多種外力共同作用下的變形(或內(nèi)力)，可先分別求出各外力單獨作用下桿件的變形(或內(nèi)力)，然后將這些變形（或內(nèi)力）疊加，從而得到最終結(jié)果。
②幾何非線性問題。若桿件變形較大，就不能在原有幾何形狀的基礎(chǔ)上分析力的平衡，而應(yīng)在變形后的幾何形狀的基礎(chǔ)上進行分析。這樣，力和變形之間就會出現(xiàn)非線性關(guān)系，這類問題稱為幾何非線性問題。
③物理非線性問題。在這類問題中，材料內(nèi)的變形和內(nèi)力之間（如應(yīng)變和應(yīng)力之間）不滿足線性關(guān)系，即材料不服從胡克定律。在幾何非線性問題和物理非線性問題中，疊加原理失效。解決這類問題可利用卡氏第一定理、克羅蒂－恩蓋塞定理或采用單位載荷法等。
