理論力學(xué)（theoretical mechanics）是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律的學(xué)科。力學(xué)的一個(gè)分支。它是一般力學(xué)各分支學(xué)科的基礎(chǔ)。理論力學(xué)通常分為三個(gè)部分：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)研究作用于物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運(yùn)動(dòng)學(xué)只從幾何角度研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性而不涉及物體的受力；動(dòng)力學(xué)則研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)與受力的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的核心內(nèi)容。理論力學(xué)的研究方法是從一些由經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)歸納出的反映客觀規(guī)律的基本公理或定律出發(fā)，經(jīng)過數(shù)學(xué)演繹得出物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)在一般情況下的規(guī)律及具體問題中的特征。理論力學(xué)中的物體主要指質(zhì)點(diǎn)、剛體及剛體系，當(dāng)物體的變形不能忽略時(shí)，則成為變形體力學(xué)（如材料力學(xué)、彈性力學(xué)等）的討論對(duì)象。靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)是工程力學(xué)的主要部分 。
理論力學(xué)建立科學(xué)抽象的力學(xué)模型（如質(zhì)點(diǎn)、剛體等）。靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)都聯(lián)系運(yùn)動(dòng)的物理原因——力，合稱為動(dòng)理學(xué)。有些文獻(xiàn)把kinetics和dynamics看成同義詞而混用，兩者都可譯為動(dòng)力學(xué)，或把其中之一譯為運(yùn)動(dòng)力學(xué)。此外，把運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)合并起來，將理論力學(xué)分成靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩部分。
理論力學(xué)依據(jù)一些基本概念和反映理想物體運(yùn)動(dòng)基本規(guī)律的公理、定律作為研究的出發(fā)點(diǎn)。例如，靜力學(xué)可由五條靜力學(xué)公理演繹而成；動(dòng)力學(xué)是以牛頓運(yùn)動(dòng)定律、萬有引力定律為研究基礎(chǔ)的。理論力學(xué)的另一特點(diǎn)是廣泛采用數(shù)學(xué)工具，進(jìn)行數(shù)學(xué)演繹，從而導(dǎo)出各種以數(shù)學(xué)形式表達(dá)的普遍定理和結(jié)論。
