理論力學（theoretical mechanics）是研究物體機械運動的基本規(guī)律的學科。力學的一個分支。它是一般力學各分支學科的基礎(chǔ)。理論力學通常分為三個部分：靜力學、運動學與動力學。靜力學研究作用于物體上的力系的簡化理論及力系平衡條件；運動學只從幾何角度研究物體機械運動特性而不涉及物體的受力；動力學則研究物體機械運動與受力的關(guān)系。動力學是理論力學的核心內(nèi)容。理論力學的研究方法是從一些由經(jīng)驗或?qū)嶒灇w納出的反映客觀規(guī)律的基本公理或定律出發(fā)，經(jīng)過數(shù)學演繹得出物體機械運動在一般情況下的規(guī)律及具體問題中的特征。理論力學中的物體主要指質(zhì)點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。靜力學與動力學是工程力學的主要部分。
理論力學建立科學抽象的力學模型（如質(zhì)點、剛體等）。靜力學和動力學都聯(lián)系運動的物理原因——力，合稱為動理學。有些文獻把kinetics和dynamics看成同義詞而混用，兩者都可譯為動力學，或把其中之一譯為運動力學。此外，把運動學和動力學合并起來，將理論力學分成靜力學和動力學兩部分。
理論力學依據(jù)一些基本概念和反映理想物體運動基本規(guī)律的公理、定律作為研究的出發(fā)點。例如，靜力學可由五條靜力學公理演繹而成；動力學是以牛頓運動定律、萬有引力定律為研究基礎(chǔ)的。理論力學的另一特點是廣泛采用數(shù)學工具，進行數(shù)學演繹，從而導出各種以數(shù)學形式表達的普遍定理和結(jié)論 。
